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Controle discreto com modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no sinal de controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2006-08-30)
Este trabalho apresenta três novas estratégias de controle discreto. O enfoque principal do trabalho foi dado ao Controle Discreto com Modos Deslizantes (CDMD) aplicados em sistemas que possuem atraso no processamento do ...
Network-Induced Delay Models for Can-Based Networked Control Systems Evaluation-Edición Única
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2015)
Aplicação de controle com modos deslizantes em sistemas com atraso na aquisição de dados
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2014-03-17)
Variable Structure Control with Sliding Mode (VSC/SM) has robustness to matched uncertainties and flexibility in the sliding surface choice which allows its use in different control systems. The discrete version of the ...
Multiphase clock generation system in CMOS technology
(Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica, 2012)
Análise da robustez e aplicações de controle com modos deslizantes em sistemas incertos com atraso no controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2014-09-01)
This work deals with control of uncertain systems with sliding modes. The main focus of the contributions is given in the investigation of this method of control accomplished via communication network subject to time delay. ...
Controlabilidade para sistemas de equações diferenciais
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2014-03-21)
Esta dissertaçãoé um estudo sobre a controlabilidade de sistemas de controle descritos por equações diferenciais abstratas. Primeiramente, são apresentados alguns resultados de controlabilidade para sistemas lineares e sem ...
Projetos de controle discreto com modos deslizantes para sistemas sujeitos a atraso no controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-10-02)
Este trabalho propõe novas estratégias de controle discreto que utilizam preditores de estados. O enfoque principal do trabalho foi dado ao Controle Discreto com Modos Deslizantes aplicados em sistemas que possuem atraso ...
Detecção e acomodação de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle utilizando modo deslizante
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2011)
Usando dois controladores digitais com modos deslizantes, é proposto neste trabalho dois esquemas que minimizam os efeitos degenerativos causados pelo atraso no tempo de compu- tação do sinal de controle, que aqui é tratado ...
Detecção de falhas em sistemas incertos com atraso no sinal de controle
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-05-05)
A presença de atraso em sistemas com controle digital reduz a robustez e também degrada o desempenho do mesmo. Neste trabalho, o atraso no sinal de controle devido ao tempo necessário para a computação e o atraso de ...